基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

卫星导航抗干扰最优接收机与相关接收机性能分析

为减小抗干扰接收机硬件实现难度,深入研究单天线卫星导航抗干扰相关接收机的性能,并详细分析其频域响应、信干噪比损耗和相关输出函数。分析表明,抗干扰最优接收机与相关接收机信干噪比损耗随着干扰带宽和干扰强度的增加而增大,随干扰频率与中心频率偏差和噪声带宽的增加而减小。此外,干扰将引起抗干扰接收机匹配与相关输出主峰降低和旁瓣抬高,从而影响接收机捕获、跟踪和多径抑制性能。研究结果将为卫星导航抗干扰接收机的优化设计提供依据。     

利用几何约束快速求解整周模糊度

以GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,针对其中的关键技术问题———载波相位整周模糊度的快速解算 ,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间 ,快速得到正确的双差模糊度组合的方法 ,并通过对ADUⅡ接收机采集的原始数据进行处理 ,其结果证明这是一种行之有效的模糊度搜索方法。     

信息管理系统设计中几个问题之管见

本文结合实际研制信息管理系统的经验,着重讨论了系统设计(或称总体设计)阶段中几个需注意的关键性问题。尽管问题讨论是以dBASEⅢ为背景,但对dBASEⅣ及FOXBASE均有一定的实际意义。     

柔性制造系统多任务可靠性建模与分析的研究

本文首先对ＦＭＳ可靠性建模与分析的研究进行了综述;然后针对我国在ＦＭＳ可靠性研究方面存在的主要问题,提出了在ＦＭＳ多任务可靠性建模与分析方面可开展的研究工作。     

系统可靠性数字仿真在反应堆运行故障分析中的运用

探讨了系统可靠性数字仿真在反应堆运行故障分析中的运用。通过对反应堆一些运行故障进行系统可靠性数字仿真和仿真分析,将对核动力装置的实际运行。故障分析提供理论依据和指导作用。     

网络节点双机容错系统中的重构算法

提出了一种网络节点双机容错系统中的重构算法,详细叙述了重构时序和内存数据的一致性,并给出了算法流程。     

信息论在柴油机故障诊断专家系统中的应用

本文应用信息论的基本原理,对柴油机故障诊断中故障与特征参数的关系进行了分析,提出了一种优化求解包含最大信息量的特征参数组的快速诊断方法及步骤;同时本文还应用加权熵的定义对诊断用的信息量进行了处理。本文对故障诊断专家系统的研究具有实用意义。     

利用线阵CCD自动测量MSBS中悬浮模型的位置与姿态

以我国自行研制的磁悬挂天平系统为背景,主要研究了利用线阵CCD传感器构建MSBS的模型位置与姿态测量系统以及相应的传感器配置方案、信号转换、测量原理和测量流程等问题。该系统的位置与姿态测量系统以两组共5片线阵CCD作为MSBS中悬浮模型的5自由度位置与姿态传感器,以串联的多级惯性环节电路为脉宽-电压转换电路,将测量信号分别输入控制回路和校准测量回路。文中详细介绍了5片CCD传感器的配置方案及其测量原理,然后研究了使用多级惯性环节实现脉宽-电压信号的转换问题,并对该方案进行了理论分析和仿真,最后研究了利用CCD的测量信号反演悬浮模型位置与姿态的数学原理及其自动测量流程。     

烟幕--信息战的"坚盾"

针对信息成为重要战争资源及信息对抗贯穿始终的特点,介绍了烟幕干扰激光、红外、雷达、卫星以及复合干扰、扰乱心理等作用,阐述了点目标防护、野战防空和攻势迷盲等战术应用,展望了烟幕技术的发展趋势.